Nvidia rozšiřuje bezpečnostní systém Halos z autonomních aut i na roboty
Nvidia rozšiřuje svůj bezpečnostní systém Halos z autonomních vozidel také na roboty, kteří pracují ve skladech, továrnách nebo nemocnicích. Cílem je umožnit jejich bezpečný provoz v různorodých prostředích bez nutnosti stavět kolem každého robota zvláštní ochrannou infrastrukturu.
Bezpečnost jako další překážka
Nvidia sází vedle čipů a datových center také na takzvanou fyzickou umělou inteligenci, tedy technologie pro roboty a samořiditelná vozidla. Její systém Halos začal v roce 2025 jako soubor hardwarových a softwarových nástrojů pro bezpečnost autonomních vozidel. V červnu 2026 firma představila jeho rozšíření Halos for Robotics, určené i pro mobilní roboty, humanoidy nebo chirurgické roboty.
Amit Goel, který v Nvidii vede oblast robotické ekosystému a edge computingu, uvedl, že schopnosti modelů i robotického hardwaru rostou a novým úzkým místem se stává bezpečnost. Šéf Nvidie Jensen Huang v březnu 2026 řekl, že fyzická AI už firmě přináší téměř 10 miliard dolarů ročních příjmů. Nvidia zároveň investovala například do Agility Robotics a Figure AI a spolupracovala s čínskou Unitree na referenčním návrhu humanoidního robota pro výzkumníky.
Systém propojuje hardware a software
Základem Halos pro roboty je mimo jiné výpočetní modul Nvidia IGX Thor, určený pro robotiku a průmyslové použití. Má samostatný procesor pro úlohy související s bezpečností. Podle Goela musí v oblasti fyzické AI běžet funkční i bezpečnostní systém na stejném čipu.
Software Halos průběžně sleduje hardwarové části i softwarové knihovny, aby mohl včas odhalit selhání. Bezpečnostně důležité výpočty přitom izoluje, aby je neovlivnily jiné procesy. Součástí balíku je také Nvidia Holoscan Sensor Bridge, který propojuje data ze senzorů s bezpečnostním zpracováním a pomáhá rozpoznat poškozené či vadné údaje. Nvidia nabízí rovněž simulace pro testování robotů ve virtuálním prostředí a program inspekční laboratoře, kde mohou partneři získat zpětnou vazbu k bezpečnostním problémům při vývoji.
Každý robot potřebuje jiná pravidla
Bezpečnostní požadavky se liší podle prostředí i úkolu. Robotický vysavač pohybující se chodbou představuje jiná rizika než vysokozdvižný vozík převážející těžký náklad ve skladu. Nvidia proto musela Halos upravit tak, aby si vývojáři mohli nastavit vlastní bezpečnostní funkce, aniž by tím přišli o kontrolu nad základní infrastrukturou systému.
V neznámém prostředí navíc robot nemusí vidět, co se skrývá za rohem nebo v jeho slepém úhlu. Goel popsal, že robot jedoucí uličkou může před zatáčkou téměř zastavit, protože neví, co se objeví v továrně, skladu či nemocnici. Provozní prostředí totiž nebývají plně předvídatelná a překážka nebo člověk se může objevit nečekaně.
První nasazení u humanoidů i vozíků
Prvním robotem, který Halos využil, je humanoid Digit 5 od amerického startupu Agility Robotics. Je navržený pro práci v blízkosti lidí bez oddělených pracovišť a fyzických bariér. Bezpečnostní senzory a hardware může nést přímo na sobě, zatímco dřívější provoz robotů Digit využíval také externí senzory rozmístěné v pracovním prostoru. Nvidia tvrdí, že tak lze robota nasadit na různých místech bez budování nové infrastruktury pro každý úkol.
Mezi další rané partnery patří Boston Dynamics, která pracuje na bezpečnostní platformě pro robotického psa Spot, skladového robota Stretch i humanoida Atlas. Atlas by mohl od roku 2028 začít pracovat v automobilových továrnách mateřské společnosti Hyundai. Halos zkoumají také německá KION Group, nasazující autonomní vozíky, a jihokorejská LG, která vyvíjí humanoida založeného na modelu Nvidia Isaac GROOT. Zda se humanoidní roboti stanou univerzálními pracovníky, zatím zůstává otevřené. Nvidia však argumentuje, že pro nasazení robotů v různých úkolech a prostředích je vyšší bezpečnost nezbytná.